为了驱动主机的旋转，多数回转支承有齿圈。回转支承和齿圈可以分开加工，然后把二者连接起来，或者在滚圈上直接开齿。
回转支承与齿圈分开有很大的好处：可分别对回转支承与齿圈选择合适的材料多齿圈磨损后可以更换，不影响回转支承继续使用。这两种结构，都比在滚圈上直接开齿的笨重。
较常见的是在回转支承滚圈上直接开齿，它不仅体积小、重量轻、装配简便、一目了然，尤其若回转支承带有密封装置，则构成完整的结构元件。
外齿式回转支承的优点：是齿轮加工方便，能够较大限度地利用回转支承中部的空间，齿轮检查容易，齿圈节圆直径较大，易于获得较大的传动比，减少小齿轮上的圆周力和扭矩。
内齿式回转支承的优点：是不要齿轮的安全罩，故外观较好，齿轮的润滑剂易于保持，齿轮防尘效果较好，内啮合传动的接触应力较低，磨损较小，寿命较长。
回转支承上的齿，多半是经机械加工的直齿。毛坯往往经过调质处理，齿有表面淬硬和不淬硬两种。根据计算，负荷大、接触应力高的需淬硬多使用频繁的，为了减少磨损，也进行淬硬，反之则可不淬硬。一般认为，用于象挖掘机这样负荷大、旋转频繁的主机宜淬硬齿面，而某些起重机中的齿则可不淬硬。在多数情况下，与回转支承齿圈相啮合的小齿轮均进行表面硬化处理。
齿形的压力角多为20。齿高系数为1的标准齿。但对于内啮合，采用齿高系数为0.8的短齿是有利的，此时能提高齿的弯曲强度，而啮合的重叠系数仍在允许范围之内。国内外生产的回转支承，齿圈多为不变位齿，也有一部分采用变位齿。为了提高齿轮的弯曲强度、接触强度和减少磨损，采用变位齿是有利的。
国外有些系列，对于同一种尺寸的回转支承，可将齿圈做成两种模数恚一种模数较大、齿数较少多另一种模数较小、齿数较多多用户可根据需要选用。
对于某些旋转起車机用的大直径回转支承，为了便于制造齿圈，也有采用针轮传动的。针齿板焊接在滚圈上，滚圈的精加工在焊接以后进行。
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