交叉滚柱式回转支承的断面和四、点接触球式回转支承相似，只有一排滚动体，但滚动体为短圆柱形柱多相邻滚柱的轴线成90。交叉排列多内、外滚圈各有两条滚道，滚道断面为直线形。其中一半滚柱承受向下的轴向力，一半承受向上的轴向力。故这种回转支承能承受径向力、轴向力和倾翻力矩。
为了提高承受某一方向轴向力的能力，有时将承受主要轴向力的滚柱增多，而将承受反向轴向力的滚柱减少，例如组成2：1交叉排列等等。两个方向滚柱与滚道的接触角之和为0。即为与即2之和为90。，通常与72均取45。某些国家（如苏联）的系列，为了提高在偏心轴向负荷下的承载能力，两个方向滚柱的接触角取不等的角度（为55。，为35。）。等分接触角的制造工艺性较好，而不等分接触角则能在某种程度上提高承载能力。
通常滚柱的长度应较其直径短。圆柱形滚柱在滚动时，有少量的滑动存在。为使此滑动不致过大，滚道与滚柱直径之比刀宜在35以上。但国内外实际制造的有些尺寸较小的回转支承，此比例有小到27的，使用情况也还良好多甚至有个别转速较小的回转支承，此比例小到25。交叉滚柱式回转支承的滚柱，可以带保持器或隔离体，也可不带保持器或隔离体。国外在工程机械中听用的交叉滚柱回转支承，多数不带保持器或隔离体。
交叉滚柱回转支承多数将内或外滚圈做成上、下可分的，以便于安装滚动体和调整轴向间隙。但也有将两个滚圈均做成整体式的（图2一15），而象四点接触球式回转支承那样，利用在内或外圈上的径向装填孔来充填滚动体，利用选配来调整轴向间隙。整体式滚圈的优点是结构简单，滚圈刚性好。滚柱排满以后，圆周方向通常也需要有些间隙，各滚柱间的总间隙在圆周方向通常取为0．5左右。
